Title | Type | Supervisor |
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Prädiktion der Trajektorien mobiler Roboter mit Inverse Optimal Control | Master Thesis | |
Human Robot Interface für die Telemanipulation eines Roboterarms mittels Modellprädiktiver Regelung | Master Thesis | |
Entwicklung eines Bordnetzmanagementsystems basierend auf Methoden der kooperativen Spieltheorie | Master Thesis |