Prof. Dr.-Ing. Sören Hohmann
Prof. Dr.-Ing Sören Hohmann followed the call as head of the Institute for Control Systems at the Karlsruhe Institute of Technology (KIT) in fall 2010. Since April 2015, he has also been a member of the Board of Directors of the Forschungszentrum Informatik (FZI).
Prof. Hohmann developed and designed the merger between the Institute of Systems Optimization and the Institute for Control Systems. With the KIT supervisory board decision of December 2018, the two institutes have been merged since 2019 and include now three professorships. Prof. Hohmann has been the appointed spokesperson of the institute management since then. In the newly founded IRS, two institutes are thus reunited which had emerged in 1965 from the spin-off of the Control Engineering Department of the Institute of Theoretical Electrical Engineering. |
Prof. Dr.-Ing. Volker Krebs
In 1991, Professor Dr.-Ing. Volker Krebs was appointed successor of Professor Föllinger. His research, among others, concentrated on computational intelligence methods for control technology and, in particular, on neural and fuzzy control approaches, modeling methods, and event-discrete systems. His later research covered hybrid systems, a combination of time-continuous and event-discrete systems. In this area, modeling, process control, and diagnosis methods were developed. From 2000 to 2010, the focus of work shifted to materials as a system. |
Former research assistants of Prof. Krebs
Name | Title of PhD Thesis | Graduation Date |
---|---|---|
Florian Wolff | Konsistenzbasierte Fehlerdiagnose nichtlinearer Systeme mittels Zustandsmengenbeobachtung | 19.10.2010 |
Dirk Feßler | Modellbasierte On-Board-Diagnoseverfahren für Drei-Wege-Katalysatoren | 27.05.2010 |
Michael Buchholz | Subspace-Identification zur Modellierung von PEM-Brennstoffzellen-Stacks | 23.02.2010 |
Jens Niemeyer | Modellprädikative Regelung eines PEM-Brennstoffzellensystems | 20.11.2008 |
Markus Haschka | Online-Identifikation fraktionaler Impedanzmodelle für die Hochtemperaturbrennstoffzelle SOFC | 11.02.2008 |
Erhard Hodrus | Prozessführungsstrategien für hybride Systeme | 11.02.2008 |
Stephan Terwen | Vorausschauende Längsregelung schwerer Lastkraftwagen | 12.11.2009 |
Eberhard Münz | Identifikation und Diagnose hybrider dynamischer Systeme | 24.01.2006 |
Michael Back | Prädiktive Antriebsregelung zum energieoptimalen Betrieb von Hybridfahrzeugen | 19.12.2005 |
Gernot Schullerus | Identifikation zeitbewerteter ereignisdiskreter Systeme | 20.07.2004 |
Klaus Schmid | Qualitative dynamische Modelle für das Verhalten von Hochtemperatur-Brennstaffzellen | 23.07.2003 |
Sören Hohmann | Entwurf nichtlinearer Abtastregelungen auf der Basis einer polynomialen Zeitdiskretisierung | 08.05.2002 |
Gero Nenninger | Modellbildung und Analyse hybrider dynamischer Systeme als Grundlage für den Entwurf hybrider Steuerungen | 28.06.2001 |
Martin Sackmann | Modifizierte Optimale Regelung: Nichtlinearer Entwurf unter Verwendung der Hyperstabilitätstheorie | 26.06.2001 |
Mark Schnabel | Diskret-kontinuierliche dynamische Systeme: Optimale Steuerung und Beobachtung | 25.06.2001 |
Elmar Schäfers | Dynamische Fuzzy-Systeme zur qualitativen Prozeßmodellierung: Eine neue Systemtheorie | 17.12.1998 |
Jörg Schultz | Identifikation nichtlinearer dynamischer Systeme mit Künstlichen Neuronalen Netzen | 07.07.1998 |
Oliver Rumpf | Stabilitätsanalyse zeitdiskreter nichtlinearer Systeme auf der Basis der konvexen Zerlegung mit paralleler Implementierung | 27.05.1997 |
Mathias Kluwe | Ereignisdiskrete Beobachter zur modellbasierten Prozeßführung | 03.12.1996 |
Kai Moßig | Algebraischer Steuerungsentwurf für eine Klasse ereignisdiskreter Prozesse mittels der Max-Plus-Algebra | 20.05.1996 |
Rolf Böhm | Fuzzy-Regelungen: Entwurf auf Basis von Relationen und Stabilitätsanalyse | 07.07.1995 |
Günter Nowinski | Wissensbasierte Regelungen mit effizienten Wissenserwerbsmethoden | 29.04.1993 |
Andreas Rehkopf | Steuerung des ereignisdiskkreten Fertigungsablaufs in einer CIM-Zelle unter Einbeziehung heuristischer und analytischer Optimierungsstrategien | 04.12.1992 |
Prof. Dr. rer. nat. Dr.-Ing. E. h. Otto Föllinger
The Institute of Control Systems was established on December 01, 1965, exactly 140 years after the opening of the “Polytechnical School” in Karlsruhe. Professor Dr. rer. nat. Dr.-Ing. E. h. Otto Föllinger was appointed the first holder of the chair. From 1965 to 1975, the Institute’s work mainly covered aspects of adaption and identification, nonlinear methods based on harmonic balance, and systems with locally distributed parameters. The second phase of research of the Institute from 1976 to 1991 was characterized by the development of state space methods. Activities focused on the design of output feedbacks, model order reduction, and the synthesis of decentralized and nonlinear controls. |
Former research assistants of Prof. Föllinger
Name | Title of PhD Thesis | Graduation Date |
---|---|---|
Ansgar Trächtler | Analytische Berücksichtigung von Strukturbeschränkungen beim Reglerentwurf im Zustandsraum | 17.12.1991 |
Klaus Krüger | Identifikation, Modellvereinfachung und Reglersynthese durch Algebraisierung | 19.06.1991 |
Boris Lohmann | Vollständige und teilweise Führungsentkopplung im Zustandsraum | 13.02.1991 |
Udo Sieber | Ljapunow-Synthese nichtlinearer Systeme durch Gütemaßangleichung | 18.12.1990 |
Walter Hans Götzmann | Reglerentwurf durch Einzelwertprädiktion zur Selbsteinstellung und Adaption | 11.12.1989 |
Peter Weyand | Praxisnahe Verfahren zum Regelungsentwurf bei dynamischen Systemen hoher Ordnung | 11.12.1989 |
Peter Stieß | Reglerentwurf durch Gleichungsfehlerminimierung | 03.05.1988 |
Ulrich Konigorski | Ein direktes Verfahren zum Entwurf strukturbeschränkter Zustandsrückführungen durch Polvorgabe | 27.05.1987 |
Nikolaus Franz Benninger | Analyse und Synthese linearer Systeme mit Hilfe neuer Strukturmaße | 08.07.1986 |
Helmut Keller | Entwurf nichtlinearer Beobachter mittels Normalformen | 24.06.1986 |
Klaus Zimmer | Optimale Umschaltstrategien für strukturvariable Regelungen | 01.07.1985 |
Stefan Kurt Lehmann | Konzepte zum dezentralen Entwurf deszentraler Ausgangsrückführungen | 24.06.1985 |
Hubert Roth | Ein neues Verfahren zur Ordnungsreduktion und Reglerentwurf auf der Basis des reduzierten Modells | 20.06.1983 |
Günter Roppenecker | Vollständige modale Synthese linearer Systeme und ihre Anwendung zum Entwurf strukturbeschränkter Zustandsrückführungen | 22.12.1982 |
Hans-Peter Preuß | Entwurf stationär perfekter Zustandsregelungen durch fiktive Ausgangsvektorrückführung | 29.04.1981 |
Raimund Sommer | Synthese nichtlinearer, zeitvarianter Systeme mit Hilfe einer kanonischen Form | 08.07.1980 |
Eduard Eitelberg | Modellreduktion linearer zeitinvarianter Systeme durch Minimieren des Gleichungsfehlers | 29.05.1979 |
Ewald Schrodi | Optimale Steuerung linearer dynamischer Systeme durch Lösen Fredholmscher Integralgleichungen | 24.04.1979 |
Lothar Litz | Reduktion der Ordnung linearer Zustandsraummodelle mittels modaler Verfahren | 13.02.1979 |
Claus Becker | Synthese strukturvariabler Regelungssysteme mit Hilfe von Ljapunov-Funktionen | 20.12.1978 |
Herbert Hanselmann | Polverschiebung und Ausnutzung der Freiheitsgrade bei Mehrgrößensystemen | 26.06.1978 |
Kai-Sing Yeung | Verbesserung der Methode der Harmonischen Balance durch Strukturumformung | 21.10.1977 |
Wolfgang Kreuzer | Parameteridentifikation bei linearen zeitvarianten Systemen | 28.01.1977 |
Bernd Reißenweber | Parameteridentifikation bei örtlich verteilten Systemen mit Hilfe von bewegten Sonden | 05.02.1975 |
Günter Kallina | Harmonische Balance verschleifter Systeme mit Nichtlinearitäten | 13.12.1973 |
Klaus Bender | Synthese analoger Rechengräte zur optimalen Endwertregelung | 09.05.1973 |
August Reiner | Entfaltungsalgorithmen zur Steuerung linearer und nichtlinearer Übertragungssysteme | 15.12.1971 |
Dieter Franke | Harmonische Balance für eine Klasse von Systemen mit örtlich verteilten Parametern | 09.06.1971 |
Erich Ziegler | Steuerung linearer Systeme mit begrenzter Eingangsgröße durch schrittweises Minimieren einer Norm | 16.12.1970 |
Miroslav Salaba | Eine geometrische Methode für den Entwurf von Abtastsystemen mit Begrenzungskennlinien | 13.05.1970 |
Gerhard Siffling | Zeitbereichsentwurf von Abtastsystemen mit Begrenzungen mittels der Linearen Programmierung | 04.02.1970 |
Farouk El-Geldawi | Zur Untersuchung von nichtlinearen Regelungssystemen mit Totzeit | 10.07.1969 |
Madhukar Pandit | Zur Bestimmung periodischer Zustände in Regelungssystemen mit mehreren nichtlinearen Gliedern | 10.07.1969 |
Wolfgang Weber | Ein systematisches Verfahren zum Entwurf linearer und adaptiver Regelungssysteme | 14.12.1966 |
Prof. Dr.-Ing. habil. Gert F. Trommer
- Former Director of the Institut of Systems Optimization.
- gert trommer ∂ kit edu
retired since 2018
Former research assistants of Prof. Trommer
Prof. em. Dr.-Ing. Dr. h.c. Dieter Alfons Mlynski
*30.01.1932 † 04.12.2024 “My life was often like a rollercoaster, down and up again, with lows and highs, misfortune and happiness. Yes, in that order, because fate was always kind to me in the end, strokes of fate always ended in a lucky streak, I was always the lucky one in the end. Did my optimism steer these leaps in fortune or was it the other way around? Either way, I am grateful that I never lost the optimism I inherited from my father and can look back on a happy life overall.” D.A. Mlynski
Emeritus professor since 1998
|