Titel | Typ | Betreuung |
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Entwicklung eines Bordnetzmanagementsystems basierend auf Methoden der kooperativen Spieltheorie | Masterarbeit | |
Human Robot Interface für die Telemanipulation eines Roboterarms mittels Modellprädiktiver Regelung | Masterarbeit | |
Prädiktion der Trajektorien mobiler Roboter mit Inverse Optimal Control | Masterarbeit |
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