Titel | Typ | Betreuung |
---|---|---|
Entwicklung eines Bordnetzmanagementsystems basierend auf Methoden der kooperativen Spieltheorie | Masterarbeit | |
Human Robot Interface für die Telemanipulation eines Roboterarms mittels Modellprädiktiver Regelung | Masterarbeit | |
Prädiktion der Trajektorien mobiler Roboter mit Inverse Optimal Control | Masterarbeit |