| Title | Type | Supervisor |
|---|---|---|
| Entwicklung eines Bordnetzmanagementsystems basierend auf Methoden der kooperativen Spieltheorie | Master Thesis | |
| Human Robot Interface für die Telemanipulation eines Roboterarms mittels Modellprädiktiver Regelung | Master Thesis | |
| Prädiktion der Trajektorien mobiler Roboter mit Inverse Optimal Control | Master Thesis |
