| Optimierung und Evaluierung modellprädiktiver Safety Filter im Kontext hochautomatisierter Fahrzeugregelung |
Master Thesis |
M. Sc . Ben-Micha Piscol |
| Implementierung und Einsatz eines modellprädiktiven Safety Filters in einem hochautomatisierten Fahrzeugdemonstrator |
Bachelor/-Master Thesis |
M. Sc. Ben-Micha Piscol |
| Entwurf einer resilienten Regelstruktur für ein automatisiertes allradgelenktes und allradangeriebenes Demonstratorfahrzeug |
Master Thesis |
M. Sc. Christopher Bohn |
| Modellierung der Unsicherheiten von Kamera-Sensoren im Automobil-Bereich |
Master Thesis |
M. Sc. Lorenz Fehn |
