Übersicht der offenen/laufenden Abschlussarbeiten

Lehrstuhl Regelungs- und Steuerungssysteme	Lehrstuhl Optronik	Lehrstuhl Automatisierungstechnik
Offene Abschlussarbeiten	Offene Abschlussarbeiten	Offene Abschlussarbeiten
Laufende Abschlussarbeiten	Laufende Abschlussarbeiten	Laufende Abschlussarbeiten

Abschlussarbeiten Regelungs- und Steuerungssysteme

Offene Abschlussarbeiten Vernetzte Multi-Energiesysteme
Titel	Typ	Betreuer
Optimal passivity-based Control	Masterarbeit	M. Sc. Armin Gießler
Verifikation des gesicherten Einzugbereiches von Reinforcement Learning Methoden	Masterarbeit	M. Sc. Armin Gießler
Reinforcement Learning für die primäre Regelung von DC Microgrids	Masterarbeit	M. Sc. Armin Gießler
Reinforcement Learning für die zentrale Regelung von DC Microgrids	Masterarbeit	M. Sc. Armin Gießler

Offene Abschlussarbeiten Kooperative Systeme
Titel	Typ	Betreuer
Aufbau und Durchführung einer Studie für den Vergleich dreier haptischer Mensch-Roboter-Trajektorienplanungsverfahren	Bachelorarbeit	M. Sc. Julian Schneider
Aufbau und Durchführung einer Studie für den Vergleich dreier haptischer Mensch-Roboter-Trajektorienplanungsverfahren	Masterarbeit	M. Sc. Julian Schneider
Entwurf und Implementierung einer kollaborativen Mensch-Mensch-Interaktionsumgebung	Masterarbeit	M. Sc. Sean Kille
Intentionsschätzung eines Fußgängers für eine sichere Interaktion mit autonomen Fahrzeugen	Bachelor/-Masterarbeit	Dr.-Ing. Balint Varga
Untersuchung von Verhandlungsalgorithmen in gemischten Verkehrsszenarien	Bachelorarbeit	Dr.-Ing. Balint Varga
Aufbau eines medizintechnischen Laborversuchs zur Entwicklung einer kooperativen Patienten-Aufstehhilfe	Bachelor/-Masterarbeit	Dr.-Ing. Balint Varga
Entwicklung von Steuerung- und Regelungskomponenten einer kooperativen Patienten-Aufstehhilfe	Bachelorarbeit	Dr.-Ing. Balint Varga

Offene Abschlussarbeiten Functional Safety Control
Titel	Typ	Betreuer
Modellierung der Unsicherheiten von Radar-Sensoren im Automobil-Bereich	Masterarbeit	M. Sc. Lorenz Fehn
Modellierung der Unsicherheiten von Kamera-Sensoren im Automobil-Bereich	Masterarbeit	M. Sc. Lorenz Fehn
Entwurf einer resilienten Regelstruktur für ein automatisiertes allradgelenktes und allradangeriebenes Demonstratorfahrzeug	Masterarbeit	M. Sc. Christopher Bohn

Offene Abschlussarbeiten Externe Wissenschaftliche Mitarbeiter
Titel	Typ	Betreuer
Prädiktion der Trajektorien mobiler Roboter mit Inverse Optimal Control	Masterarbeit	M. Sc. Nina Majer
Human Robot Interface für die Telemanipulation eines Roboterarms mittels Modellprädiktiver Regelung	Masterarbeit	M. Sc. Max Grobbel
Entwicklung eines Bordnetzmanagementsystems basierend auf Methoden der kooperativen Spieltheorie	Masterarbeit	M. Sc. Tobias Schürmann

Offene Abschlussarbeiten Vernetzte Sichere Automatisierungstechnik
Titel	Typ	Betreuung
Risiko-basierte Securityanalyse einer realen MTP Anlage	Bachelor-/Masterarbeit	Madsen, Marwin
Entwicklung: Informationsmodell einer Galvanotechnik Einheit!	Bachelorarbeit	Dorn, Moritz
Integration mobiler Roboter in die Virtual Reality	Bachelorarbeit	Witucki, Linus
Bewertung von Technologien zum Tracking von nicht-intelligenten Assets	Bachelorarbeit	Madsen, Marwin
Simulation of a soft robot with gazebo	Bachelorthesis	Witucki, Linus
Entwicklung: Digitaler Zwilling in der Praxis! (Galvanotechnik)	Masterarbeit	Dorn, Moritz
Development of a soft robot arm	Mastersthesis	Witucki, Linus
Fitting von CAD-Modellen zu Punktewolken	Mastersthesis	Witucki, Linus
Analysis of modelling methods for soft robots	Mastersthesis	Witucki, Linus

Laufende Abschlussarbeiten Vernetzte Multi-Energiesysteme
Titel	Typ	Betreuer	Bearbeiter
Zeitoptimale modellprädiktive Trajektorienplanung unter Erfüllung von Nebenbedingungen im Zeit- und Frequenzbereich	Masterarbeit	M. Sc. Jochen Illerhaus	Thomas Alexander Theuß Villanueva
Statische Optimierung der Betriebsführung von Fernwärmenetzen	Bachelorarbeit	M. Sc. Jochen Illerhaus	Pascal Schillsott
Dynamische Simulation von vernetzten Multi-Energiesystemen	Masterarbeit	Dr.-Ing. Felix Strehle	Pirmin Breisacher
Analyse von Policy Gradient Methoden für zeitvarianten LQR	Masterarbeit	M. Sc. Armin Gießler	David Karl

Laufende Abschlussarbeiten Kooperative Systeme
Titel	Typ	Betreuer	Bearbeiter
Untersuchung der Freiheitsgrade und Trajektorien einer medizintechnischen, kooperativen Aufstehhilfe basierend auf einem Robotersystem	Bachelorarbeit	M. Sc. Felix Thömmes	Héloise Wagner
Schätzung der Endeffektor-Momente einer medizintechnischen Aufstehhilfe aus den Motorströmen zur Umsetzung eines Kooperationsalgorithmus	Bachelorarbeit	M. Sc. Felix Thömmes	Nur Khaled El-Khatib
Entwicklung und Implementierung einer kollaborativen Aufstehunterstützung	Masterarbeit	M. Sc. Julian Schneider	Yang Shen
Entwicklung und Implementierung einer kooperativen Trajektorienplanung zwischen einem Menschen und einem Roboter	Masterarbeit	M. Sc. Julian Schneider	Jens Kienle
Implementierung und Test einer kollaborativen Trajektorienplanung zwischen Mensch und Roboter	Bachelorarbeit	M. Sc. Julian Schneider	Niels Tiberius Straky
Entwicklung und Implementierung einer kollaborativen Trajektorienplanung zwischen Mensch und Roboter	Masterarbeit	M. Sc. Julian Schneider	Simon Meyer
Aufbau eines medizintechnischen Laborversuchs zur Begleitung von Patienten mit einem bewegten Roboterarm	Bachelorarbeit	M. Sc. Julian Schneider	Luca Brenzinger
Spieltheoretische Konzepte für die Mensch-Maschine-Interaktion bei kooperativen chirurgischen Robotern	Masterarbeit	Dr.-Ing. Balint Varga	Karl Handwerker
Adaptive Shared Control for Precision Trajectory Tracking	Masterarbeit	Dr.-Ing. Balint Varga	Jonas Züfle
Implementierung von Positionsbeschränkungen für ein Augenoperation-System mit kooperativer Regelung	Bachelorarbeit	Dr.-Ing. Balint Varga	Michael Poncelet
Trajektorien des menschlichen Aufstehens für die Entwicklung eines kooperativen Assistenzsystems	Bachelorarbeit	Dr.-Ing. Balint Varga	Ventsislav Dokusanski
Entwicklung einer optimalen Impedanzregelung für die Mensch-Maschine-Interaktion	Masterarbeit	M. Sc. Sean Kille	Paul Leibold
Entwurf und Implementierung einer kollaborativen Mensch-Roboter-Interaktionsumgebung	Bachelorarbeit	M. Sc. Sean Kille	Sebastian Fritz
Entwurf und Durchführung einer Studie zu menschenzentrierten Regelungskonzepten	Bachelorarbeit	M. Sc. Sean Kille	Leon Sobeloff
Entwurf und Implementierung eines Shared Control Konzepts für einen intelligenten Rollstuhl	Bachelorarbeit	M. Sc. Sean Kille	Viktor Ivanov

Laufende Abschlussarbeiten Functional Safety Control
Titel	Typ	Betreuer	Bearbeiter
Modellierung der Unsicherheiten von LiDAR-Sensoren im Automotive-Bereich	Bachelorarbeit	M. Sc. Lorenz Fehn	Jixian Yu
Spektrogramm-MPC für die Trajektorienplanung	Masterarbeit	M. Sc. Manuel Hess	Thorsten Brunner
Methoden zur Berücksichtigung von Frequenzgängen in der Trajektorienplanung hochautomatisierter Systeme	Masterarbeit	M. Sc. Manuel Hess	Florian Karsch
Trajektorienplanung für hochautomatisierte Fahrzeuge zur Minimierung der Reisekrankheit	Masterarbeit	M. Sc. Manuel Hess	Xuyi Shi
Automatisierung der Parameter-Adaption für die Trajektorienplanung für hochautomatisierte Fahrzeuge zur Verbesserung des Fahrkomforts	Masterarbeit	M. Sc. Manuel Hess	Jan Riffel
Implementierung eines modellprädiktiven Safety Filters in einem hochautomatisierten Fahrzeugdemonstrator	Masterarbeit	M. Sc. Ben-Micha Piscol	Patrick Mathes
Simulationsgestützter Vergleich KI-basierter Regelungsmethoden zum Einsatz in einem hochautomatisierten Fahrzeugdemonstrator	Bachelorarbeit	M. Sc. Ben-Micha Piscol	Ricarda Bell
Vergleich und Analyse von Fahrzeugmodellierungen zur Regelung hochautomatisierter Fahrzeuge	Bachelorarbeit	M. Sc. Ben-Micha Piscol	Philipp Markus
Optimierung der kooperativen Handlung für ein Multi-Roboter-Fertigungssystem durch Dimensionsreduktion und Nullraum-Abstieg	Masterarbeit	M. Sc. Xin Ye	Yuying Zhao

Laufende Abschlussarbeiten Externe Wissenschaftliche Mitarbeiter
Titel	Typ	Betreuer	Bearbeiter
Methoden zur Maximierung der Manipulierbarkeit eines optimierungsbasiert geregelten Industrieroboters für ein Telemanipulationsszenario	Masterarbeit	M. Sc. Max Grobbel	Tristan Schneider
Entwicklung der modellprädiktiven Regelung zur Erhöhung der Bahngenauigkeit für gekoppelte Roboter	Masterarbeit	M. Sc. Xin Ye	Leonhard Michel
Entwicklung eines Lernverfahrens zur Trajektorienoptimierung für Multi-Roboter-Systeme	Masterarbeit	M. Sc. Xin Ye	Botao Ma
Spiking Neural Networks für die Bewegungsplanung in Menschenmengen mit Reinforcement Learning	Masterarbeit	M. Sc. Daniel Flögel	Florian Tretter
Socially Integrated Human Following for Robot Navigation in Crowded Environments using Deep Reinforcement Learning	Masterarbeit	M. Sc. Daniel Flögel	Bilal Semerci
Entwicklung einer robusten Deep Reinforcement Learning basierten Bewegungsplanung für autonome Roboter in unbekannten Szenarien	Masterarbeit	M. Sc. Daniel Flögel	Marcos Gomez Villafane
Multi-Objective Reinforcement Learning für die Bewegungsplanung von autonomen Robotern in Menschenmengen	Masterarbeit	M. Sc. Daniel Flögel	Marco Esch
Systemidentifikation und Parametrierung mit Reinforcement Learning	Masterarbeit	M. Sc. Thomas Rudolf	Simon Süß