Forschung

Angewandte Robotik der Automatisierungsindustrie.

In der modernen Industrie und Industrie 4.0 kommen immer häufiger Roboter zum Einsatz welche den Fertigungsprozess Automatisieren und Arbeitende unterstützen sollen.

Hierin liegt ein großes Potential für innovative Ansätze. Insbesondere werden Ansätze zur automatisieren Sichtprüfung in dynamischen Arbeitsfeldern untersucht. Dabei kommen Roboter verschiedener Art einzeln und in Kombination zum Einsatz.

Des Weiteren wird die Digitalisierung von Robotern im Zusammenhang mit VR untersucht. Mit diesen Ansätzen ist es möglich mit nicht kollaborativen Robotern simulativ zu kooperieren.

Lehre
Lehrstuhl	Titel	Dozent	ECTS	Semester
IRS-VSA	Digital Twin Engineering	Prof. Dr.-Ing. Mike Barth		WS 22/23

Offene Abschlussarbeiten
Titel	Typ
Metadata modelling of capabilities for ROS2 controlled robotic systems	Masterthesis/Bachelorthesis
Automatically Created HMI for Modular Robotics	Bachelorthesis
Safety in Modular Robotics	Masterthesis
Delta Robot ROS2 controller implementation	Bachelorthesis
Analysis of modelling methods for soft robots	Mastersthesis
Fitting von CAD-Modellen zu Punktewolken	Mastersthesis

Laufende Abschlussarbeiten
Titel	Typ
Integration of a Soft Robot into VR	Bachelorthesis
Simulation of a soft robot with gazebo	Bachelorthesis
Development of a soft robot arm	Mastersthesis
Integration mobiler Roboter in die Virtual Reality	Bachelorarbeit

Lebenslauf

01.01.2023 - heute
Wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Professur Vernetzte sichere Automatisierungstechnik (VSA) am Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
bei Prof. Dr.-Ing. Mike Barth des Karlsruher Institut für Technologie

2019 - 2022
HiWi am IRS
Mitarbeit bei der Untersuchung von planetarer Exploration mit heterogenen Roboterteams auf dem Ätna

2019 - 2022
Masterstudium (M.Sc.) der Elektro- und Informationstechnik am KIT

Vertiefung Regelungstechnik
Masterarbeit IRS zum Thema „Untersuchung symbiotischer Mensch-Maschine-Interaktion auf Aktionsebene"

2015 - 2019
Bachelorstudium (B.Sc.) der Elektro- und Informationstechnik am KIT

Publikationen

Analyse und Konzeption von Informationsmodellen für Soft Robotics
Witucki, L.; Barth, M.
2024. EKA 2024 - Entwurf komplexer Automatisierungssysteme, 18. Fachtagung, MAgdeburg, 14th-15th May 2024, Otto-von-Guericke-Universitätsbibliothek. doi:10.25673/116040

Konzeptionelle Erweiterung bestehender Informationsmodelle für PCC Modelle in Soft Robotics
Witucki, L.; Barth, M.
2024, Februar 21. 58. Regelungstechnisches Kolloquium (2024), Boppard, Deutschland, 21.–23. Februar 2024

The DLR Scout Rover during the 2022 Arches Demomission Space on Mount Etna: Operating the Rover outside of its Comfort Zone
Pignède, A.; Schütt, M.; Franke, D.; Lichtenheldt, R.; Schindler, W.; Braun, C.; Kille, S.; Schneider, J.; Fischer, L.; Witucki, L.; Hohmann, S.; Zhang, S.; Staudinger, E.; Pöhlmann, R.; Broghammer, F.; Dammann, A.; Gentner, C.
2024. Proceedings of the Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2023, Stuttgart, 1–13, Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt (DGLR). doi:10.25967/610059

A Study on Psychological Flow Measure by Human-Machine Interaction Modeling
Kille, S.; Witucki, L.; Rothfuß, S.; Hohmann, S.
2023. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)