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Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
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Methoden zur Maximierung der Manipulierbarkeit eines optimierungsbasiert geregelten Industrieroboters für ein Telemanipulationsszenario
Typ:
Masterarbeit
Betreuung:
M. Sc. Max Grobbel
Bearbeitung:
Tristan Schneider
Links:
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