Studium der Mechatronik an der Hochschule Karlsruhe sowie an der École Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques, Besançon, mit dem Vertiefungsfach Robotik.

2021 Masterarbeit mit dem Titel „Auslegung eines mobilen Logistikassistenten auf eine erhöhte Nutzlast“ bei SEW-Eurodrive.

2022 Abschluss als Diplom Ingenieur an der École Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques.

Seit August 2022 wissenschaftlicher Mitarbeiter am IRS (Functional Safety Control).

Sichere Objektklassifizierung für autonome mobile Roboter

Autonome mobile Roboter müssen in outdoor Applikationen über Bordsteine, Schnee, Laub und Vegetation fahren, jedoch nicht über Personen. Die dafür benötigte Objektklassifizierung muss eine Garantie gewährleisten, dass Personen erkannt und Kollisionen vermieden werden.

Umwelteinflüsse wie Nebel, Regen, Staub, Dunkelheit und direkte Sonneneinstrahlung erschweren die Detektion und Klassifizierung in den einzelnen Modalitäten.

Ziel der Forschung ist es, mehrere Sensoren und somit Modalitäten zu fusionieren um bei wechselnden Umweltbedingungen eine garantierte Sicherheit für das Umfeld des Roboters auszusprechen.