Bewegungsplanung für mobile Roboter

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Im fortgeschrittenen Bachelorstudium kann entweder ein praxisorientiertes Berufspraktikum oder ein Forschungspraktikum absolviert werden. Hierzu bietet das FZI Forschungszentrum Informatik, in der Abteilung "Control in Information Technology" (CIT) im Forschungsbereich "Embedded Systems and Sensor Engineering" (ESS) Forschungspraktika an. Methodischer Schwerpunkt sind hierbei Verfahren der modernen Regelungstechnik. Dies beinhaltet klassische und durch KI erweiterte Modellierung, optimale, modellprädiktive und kooperative Regelung, Spieltheorie und Machine Learning mit Garantien. Unser Anwendungsschwerpunkt umfasst mobile Roboterplattformen für den Einsatz in der Intralogistik und im Straßenverkehr in enger Verbindung mit dem Menschen.

Aktuelle Forschungsschwerpunkte

  • Lernende Planung/Life Long Learning: Automatische Anpassung des eigenen Verhaltens über die gesamte Lebensdauer
  • Adaptive sichere Exploration: Automatische Anpassung des eigenen Verhaltens ohne Verletzung von Sicherheitsnebenbedingungen
  • Risikobewusste Planung: Abwägung zwischen Sicherheit und Nutzbarkeit, Planung mit einem angemessenen Risiko
  • Symbiotische Interaktion des Agenten mit Menschen
  • Dezentrale Planung für die Interaktion zwischen Agenten

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