| Untersuchung der Freiheitsgrade und Trajektorien einer medizintechnischen, kooperativen Aufstehhilfe basierend auf einem Robotersystem |
Bachelorarbeit |
M. Sc. Felix Thömmes |
Héloise Wagner |
| Trajektorien des menschlichen Aufstehens für die Entwicklung eines kooperativen Assistenzsystems |
Bachelorarbeit |
Dr.-Ing. Balint Varga |
Ventsislav Dokusanski |
| Spieltheoretische Konzepte für die Mensch-Maschine-Interaktion bei kooperativen chirurgischen Robotern |
Masterarbeit |
Dr.-Ing. Balint Varga |
Karl Handwerker |
| Schätzung der Endeffektor-Momente einer medizintechnischen Aufstehhilfe aus den Motorströmen zur Umsetzung eines Kooperationsalgorithmus |
Bachelorarbeit |
M. Sc. Felix Thömmes |
Nur Khaled El-Khatib |
| Implementierung von Positionsbeschränkungen für ein Augenoperation-System mit kooperativer Regelung |
Bachelorarbeit |
Dr.-Ing. Balint Varga |
Michael Poncelet |
| Implementierung und Test einer kollaborativen Trajektorienplanung zwischen Mensch und Roboter |
Bachelorarbeit |
M. Sc. Julian Schneider |
Niels Tiberius Straky |
| Entwurf und Implementierung eines Shared Control Konzepts für einen intelligenten Rollstuhl |
Bachelorarbeit |
M. Sc. Sean Kille |
Viktor Ivanov |
| Entwurf und Implementierung einer kollaborativen Mensch-Roboter-Interaktionsumgebung |
Bachelorarbeit |
M. Sc. Sean Kille |
Sebastian Fritz |
| Entwurf und Durchführung einer Studie zu menschenzentrierten Regelungskonzepten |
Bachelorarbeit |
M. Sc. Sean Kille |
Leon Sobeloff |
| Entwicklung und Implementierung einer kooperativen Trajektorienplanung zwischen einem Menschen und einem Roboter |
Masterarbeit |
M. Sc. Julian Schneider |
Jens Kienle |
| Entwicklung und Implementierung einer kollaborativen Trajektorienplanung zwischen Mensch und Roboter |
Masterarbeit |
M. Sc. Julian Schneider |
Simon Meyer |
| Entwicklung und Implementierung einer kollaborativen Aufstehunterstützung |
Masterarbeit |
M. Sc. Julian Schneider |
Yang Shen |
| Entwicklung einer optimalen Impedanzregelung für die Mensch-Maschine-Interaktion |
Masterarbeit |
M. Sc. Sean Kille |
Paul Leibold |
| Aufbau eines medizintechnischen Laborversuchs zur Begleitung von Patienten mit einem bewegten Roboterarm |
Bachelorarbeit |
M. Sc. Julian Schneider |
Luca Brenzinger |
| Adaptive Shared Control for Precision Trajectory Tracking |
Masterarbeit |
Dr.-Ing. Balint Varga |
Jonas Züfle |
