Prof. h. c. Dr.-Ing. Mathias Kluwe

M. Sc. Lorenz Fehn

Beiblätter zur ersten Vorlesung

Lorenz Fehn.
 

Lehrinhalt

• Modellierung, Analyse und Regelung linearer und zeitinvarianter Mehrgrößensysteme
• Synthese von Zustandsbeobachtern
• Reglersynthese zur Beseitigung von Dauerstörungen
• Synthese von Ausgangsrückführungen
• Synthese dynamischer Regler
• Ordnungsreduktion bei Modellen hoher Ordnung
   

Arbeitsbelastung

Präsenzzeit: 64 h
Selbststudium: 116 h
 

Ziel

Die Studierenden
 

• haben zunächst grundlegende Kenntnisse über die verschiedenen Beschreibungsformen linearer Mehrgrößensysteme in Frequenz- und Zeitbereich mit sowohl zeitkontinuierlichen als auch zeitdiskreten Modellen erworben.
• sind in der Lage, Mehrgrößensysteme im Zustandsraum je nach Anforderungen auf unterschiedliche Normalformen zu transformieren.
• haben ein Verständnis über fundamentale Eigenschaften wie z. B. Stabilität, Trajektorienverläufe, Steuer- und Beobachtbarkeit sowie Pol-/Nullstellenkonfiguration erlangt und können die Systeme entsprechend analysieren.
• beherrschen die grundlegenden Prinzipien zur Regelung linearer Mehrgrößensysteme sowohl im Frequenzbereich (Serienentkopplung) als auch im Zeitbereich (Polvorgabe mit Vorfilter)
• kennen die Entwurfsverfahren Modale Regelung, Entkopplungsregelung im Zeitbereich und die Vollständige Modale Synthese.
• sind vertraut mit dem Problem der Zustandsgrößenermittlung durch Zustandsbeobachter und dem Entwurf vollständiger und reduzierter Beobachter.
• sind in der Lage, bei Bedarf auch weiterführende Konzepte wie Ausgangsrückführungen und Dynamische Regler einzusetzen zu können.
• können der Problematik hoher Modellordnungen im Zustandsraum durch eine Ordnungsreduktion auf Basis der Dominanzanalyse begegnen.

Klausur   WS24/25 am Samstag, 15. März 2025 von  09:00 - 11:00 Benz-HS, Daimler-HS, Bauingenieure, Kleiner HS (10.50)

Klausurergebnisse & Klausureinsicht

Die Ergebnisse und der Einsichtstermin werden auf der Startseite bekannt gegeben. Die Klausurergebnisse sowie Zeit und Ort der Klausureinsicht hängen im Schaukasten des IRS (Erdgeschoss, Geb. 11.20) aus.