Die Fertigung von Leitungssätzen der Automobilindustrie wird nach aktuellem Stand der Technik maßgeblich durch Handarbeit durchgeführt. Hierbei werden die einzelnen Leitungen auf einem Brett verlegt und anschließend in Strängen fixiert. Dabei werden die Leitungen zur Befestigung auf einem Kabelformbrett (siehe Abbildung 1) in Gabeln (siehe Abbildung 2) verlegt. Somit ist die korrekte Position dieser Gabeln auf dem Kabelformbrett maßgebend für die Passgenauigkeit des fertigen Leitungssatzes. Fehler der Position von Gabeln führen daher zu verformten Leitungssätzen, welche nicht in das Zielfahrzeug eingebaut werden können. Daher werden Punktewolken des Kabelformbretts aufgenommen und digitalisiert. Für die vollständige Digitalisierung sollen CAD-Modelle der einzelnen Gabeln iterativ zusammengeführt werden um ein Gesamtmodell des Kabelformbretts zu bilden.

Ziele

Ziel der Abschlussarbeit ist es ein parametrierbares CAD-Modell einer Standardgabel zu erzeugen. Dieses soll anschließend in eine gemessene Punktewolke gefittet werden. Die Parameter der Gabel sollen dabei fertigungsrelevante Größen wie zum Beispiel Abstand der Zinken und Kabeldurchführpunkt abbilden. Ergebnisse des Fittings sind die fertigungsrelevanten Parameter, sowie die Transformationsmatrix der Gabel.

Hilfreiche Vorkenntnisse

Für die Bearbeitung der Abschlussarbeit sind folgende Vorkenntnisse hilfreich:

• Optimierung
• Bildverarbeitung
• ROS
• MATLAB