Cyber-Physical Robotics
Bei Cyber-physischen Systemen handelt es sich die aktive und bidirektionale Verknüpfung von realen Systeme mit deren digitalem Zwilling. In der Forschungsgruppe Cyber Physical Robotics (CPRob) schöpfen wir diese Kopplung als Vorteil für die Automatisierungsindustrie aus. Hierzu erforschen wir Themen, wie die virtuelle Kollaboration und generalisierte Virtualisierung von Robotern. Hierfür entwickeln wir Systeme auf Basis von Informationsmodellen der Robotik und konzipieren erweiterte Informationsmodelle um neuartige Roboter, wie beispielsweise Soft Robots, abbilden zu können.
Aktuelle Forschungsschwerpunkte
Forschung an Informationsmodellen zum generalisierten modellierung von Kontinuum-Manipulatoren und Industriellen Roboterarmen. |
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Forschung im Bereich der Kopplung von Robotern und digitalen Zwillingen mittels Virtual Reality und Informationsmodellierung. |
Mitarbeiter
Linus WituckiWissenschaftlicher Mitarbeiter Forschungsgebiet: |
Titel | Typ | Betreuung |
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Fitting von CAD-Modellen zu Punktewolken | Mastersthesis | |
Integration of a Soft Robot into VR | Bachelorthesis | |
Analysis of modelling methods for soft robots | Mastersthesis |
Publikationen der Forschungsgruppe
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Analyse und Konzeption von Informationsmodellen für Soft Robotics
Witucki, L.; Barth, M.
2024. EKA 2024 - Entwurf komplexer Automatisierungssysteme, 18. Fachtagung, MAgdeburg, 14th-15th May 2024, Otto-von-Guericke-Universitätsbibliothek. doi:10.25673/116040