Cyber-Physical Robotics
Bei Cyber-physischen Systemen handelt es sich die aktive und bidirektionale Verknüpfung von realen Systeme mit deren digitalem Zwilling. In der Forschungsgruppe Cyber Physical Robotics (CPRob) schöpfen wir diese Kopplung als Vorteil für die Automatisierungsindustrie aus. Hierzu erforschen wir Themen, wie die virtuelle Kollaboration und generalisierte Virtualisierung von Robotern. Hierfür entwickeln wir Systeme auf Basis von Informationsmodellen der Robotik und konzipieren erweiterte Informationsmodelle um neuartige Roboter, wie beispielsweise Soft Robots, abbilden zu können.
Aktuelle Forschungsschwerpunkte
Forschung an Informationsmodellen zum generalisierten modellierung von Kontinuum-Manipulatoren und Industriellen Roboterarmen. |
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Forschung im Bereich der Kopplung von Robotern und digitalen Zwillingen mittels Virtual Reality und Informationsmodellierung. |
Mitarbeiter
Linus WituckiWissenschaftlicher Mitarbeiter Forschungsgebiet: |
Eric WagemannWissenschaftlicher Mitarbeiter Forschungsgebiet: |
Titel | Typ | Betreuung |
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Integration of a Soft Robot into VR | Bachelorthesis | |
Analysis of modelling methods for soft robots | Mastersthesis | |
Fitting von CAD-Modellen zu Punktewolken | Mastersthesis |
Publikationen der Forschungsgruppe
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Konzeptionelle Erweiterung von ROS2-basierten Robotersystemen für modulare Automatisierungsarchitekturen
Witucki, L.; Barth, M.
2025. Konferenzband zum VDI-Kongress AUTOMATION 2025, 26. VDI-Kongress AUTOMATION – Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik (2025). Baden-Baden, Deutschland, 01.07.2025–02.07.2025, VDI Verlag
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Analyse und Konzeption von Informationsmodellen für Soft Robotics
Witucki, L.; Barth, M.
2024. EKA 2024 - Entwurf komplexer Automatisierungssysteme, 18. Fachtagung, MAgdeburg, 14th-15th May 2024, Otto-von-Guericke-Universitätsbibliothek. doi:10.25673/116040 -
Konzeptionelle Erweiterung bestehender Informationsmodelle für PCC Modelle in Soft Robotics
Witucki, L.; Barth, M.
2024, Februar 21. 58. Regelungstechnisches Kolloquium (2024), Boppard, Deutschland, 21.–23. Februar 2024 -
The DLR Scout Rover during the 2022 Arches Demomission Space on Mount Etna: Operating the Rover outside of its Comfort Zone
Pignède, A.; Schütt, M.; Franke, D.; Lichtenheldt, R.; Schindler, W.; Braun, C.; Kille, S.; Schneider, J.; Fischer, L.; Witucki, L.; Hohmann, S.; Zhang, S.; Staudinger, E.; Pöhlmann, R.; Broghammer, F.; Dammann, A.; Gentner, C.
2024. Proceedings of the Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2023, Stuttgart, 1–13, Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt (DGLR). doi:10.25967/610059
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A Study on Psychological Flow Measure by Human-Machine Interaction Modeling
Kille, S.; Witucki, L.; Rothfuß, S.; Hohmann, S.
2023. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)