Prof. Dr.-Ing. Jürgen Beyer

Die nächsten Prüfungstermine sind im ILIAS-Portal verkündet.

Hinweis:

Gemäß §9, Absatz (1) und (2) der

"Prüfungs- und Studienordnung für den
Bachelorstudiengang Elektrotechnik und Informationstechnik"

gilt folgende Rücktrittsregelung für die mündliche Prüfung:
 

Die Abmeldung kann schriftlich beim Prüfer oder - sofern Angeboten - per Online-Abmeldung erfolgen. Eine durch Widerruf abgemeldete Prüfung gilt als nicht angemeldet.

(2) Eine Modul- bzw. Modulteilprüfung gilt als „nicht ausreichend“ bewertet, wenn der Studierende
den Prüfungstermin ohne triftigen Grund versäumt oder wenn er/sie nach Beginn der Prüfung ohne
triftigen Grund von der Prüfung zurücktritt.

1.Navigation - Dienstleistung im Verkehr

1.1.Einleitung und Übersicht

1.1.1.Anwendungen und Besonderheiten

1.1.2.Redundanz und Hybride

1.1.3.Anforderungen

1.2.Navigation im Regelkreis

1.2.1.Positionierungs- und Navigationssysteme

1.2.2.Surface Movement Guidance and Control

1.3.Einbindung der Nutzeranforderungen

1.3.1.Problemdefinition

1.3.2.Einsatzumgebung

1.3.3.Rahmenbedingungen

1.3.4.Einflussmöglichkeiten

1.3.5.Nutzen- Kostenbetrachtung
 

2.Systemanalyse und Design

2.1.Diskussion etablierter Simulationsverfahren

2.2.Fehler- und Kovarianzanalyse

2.3.Fehlerbudget und Sensitivitätsanalyse

2.4.Fehlertoleranz und Robustheit
 

3.Systemauslegung und Parametrierung

3.1.Simulationsumgebung

3.2.Definition der Trajektorien

3.2.1.Einfluss auf das Fehlerverhalten

3.2.2.Abschattung, Mehrwegeausbreitung

3.2.3.Nutzung des Bewegungsprofils

3.3.Test- und Auswerteverfahren

3.3.1.Vergleichbarkeit

3.3.2.Validierung

3.4.Forcing Tape Technik

3.4.1.Konzept und Potential

3.4.2.Feld- und Laborversuche

3.5.Bewertung

3.5.1.Kosten und Nutzen

3.5.2.Kundenabstimmung

3.5.3.Festlegen der Konfiguration
 

4.Schienenverkehrs-Management

4.1.Aufbau eines Managementsystems

4.2.Besonderheiten im Schienenverkehr

4.2.1.Zulaufsteuerung

4.2.2.Zuglaufregelung

4.2.3.Knotenzulaufregelung

4.3.Simulationsbeispiel und Diskussion
 

5.Vehicle Location System VLS

5.1.Konzept und Besonderheit des Ansatzes

5.2.Fiktive und reale Sensorsignale

5.3.Vergleich von Konfigurationsbeispielen

5.4.Einbindung der Kundenanforderungen

5.5.Simulationsbeispiel und Diskussion
 

6.Ausblick: Kooperative Navigation

6.1.Motivation und Überblick

6.2.Einbindung von Abstands-- und Richtungs-Sensorik

6.3.Konfiguration eines Navigationsnetzwerkes

            6.4.Onboard und ausgelagerte Navigation