Bachelorstudium in Mechatronik an der Technischen Universität Hamburg. Anschließendes Masterstudium der Elektro- und Informationstechnik am KIT mit der Vertiefungsrichtung Regelungs- und Steuerungstechnik. Masterarbeit am Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) zum Thema „Bi-level-based Inverse Stochastic Optimal Control“ (2023). Seit September 2023 wissenschaftlicher Mitarbeiter am IRS.

Trajektorienplanung unter Berücksichtigung der Reisekrankheit

Hochautomatisierte Fahrzeuge haben das Potenzial, unsere Art der Mobilität grundlegend zu verändern. Sie bieten die Aussicht auf eine gesteigerte Sicherheit, Effizienz und Bequemlichkeit. Um die allgemeine Akzeptanz solcher Fahrzeuge zu steigern und das hochautomatisierte Fahren zur Norm werden zu lassen, ist es von entscheidender Bedeutung, dass die Bewegungsplanung in diesen Fahrzeugen so gestaltet wird, dass sie für Passagiere angenehm und komfortabel ist. Dies ist notwendig, da Passagiere hochautomatisierter Fahrzeuge aufgrund ihrer geringeren Aufmerksamkeit für den Verkehr sensorische Bewegungskonflikte erleben können. Diese können zu Reisekrankheit führen, die Übelkeit, Schwindel und andere unangenehme Symptome verursacht. Das Hauptziel meiner Forschung besteht darin, die Bewegungsplanung innerhalb einer Automatisierungsarchitektur zu entwickeln und dabei den Fokus auf die Optimierung des Fahrkomforts zu legen.

• Übung und Betreuung der Vorlesung Optimization of Dynamic Systems
• Betreuung des Student Innovation Lab (SIL)