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M. Sc. Manuel Hess
- Wissenschaftlicher Mitarbeiter
- Gruppe:
- Raum: 002
- Tel.: +49 721 608-45474
- Fax: +49 721 608-42707
- manuel hess ∂does-not-exist.kit edu
Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Campus Süd
Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme
Geb. 11.20 (Engler-Villa)
Kaiserstr. 12
D-76131 Karlsruhe
Lebenslauf
Bachelorstudium in Mechatronik an der Technischen Universität Hamburg. Anschließendes Masterstudium der Elektro- und Informationstechnik am KIT mit der Vertiefungsrichtung Regelungs- und Steuerungstechnik. Masterarbeit am Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) zum Thema „Bi-level-based Inverse Stochastic Optimal Control“ (2023). Seit September 2023 wissenschaftlicher Mitarbeiter am IRS.
Forschung
Trajektorienplanung unter Berücksichtigung der Reisekrankheit
Hochautomatisierte Fahrzeuge haben das Potenzial, unsere Art der Mobilität grundlegend zu verändern. Sie bieten die Aussicht auf eine gesteigerte Sicherheit, Effizienz und Bequemlichkeit. Um die allgemeine Akzeptanz solcher Fahrzeuge zu steigern und das hochautomatisierte Fahren zur Norm werden zu lassen, ist es von entscheidender Bedeutung, dass die Bewegungsplanung in diesen Fahrzeugen so gestaltet wird, dass sie für Passagiere angenehm und komfortabel ist. Dies ist notwendig, da Passagiere hochautomatisierter Fahrzeuge aufgrund ihrer geringeren Aufmerksamkeit für den Verkehr sensorische Bewegungskonflikte erleben können. Diese können zu Reisekrankheit führen, die Übelkeit, Schwindel und andere unangenehme Symptome verursacht. Das Hauptziel meiner Forschung besteht darin, die Bewegungsplanung innerhalb einer Automatisierungsarchitektur zu entwickeln und dabei den Fokus auf die Optimierung des Fahrkomforts zu legen.
Titel | Typ |
---|---|
Spektrogramm-MPC für die Trajektorienplanung | Masterarbeit |
Identifikation von Fahrmanövern mit hohem Einfluss auf die Entstehung der Reisekrankheit | Bachelorarbeit |
Auslegung der Trajektorienplanung für hochautomatisierte Fahrzeuge zur Verbesserung des Fahrkomforts | Masterarbeit |
Titel | Typ | Bearbeitung |
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Automatisierung der Parameter-Adaption für die Trajektorienplanung für hochautomatisierte Fahrzeuge zur Verbesserung des Fahrkomforts | Masterarbeit |
Publikationen
Karg, P.; Hess, M.; Varga, B.; Hohmann, S.
2024. 2024 European Control Conference (ECC), 537–544, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.23919/ECC64448.2024.10591104