| Aufbau und Durchführung einer Studie für den Vergleich dreier haptischer Mensch-Roboter-Trajektorienplanungsverfahren |
Masterarbeit |
M. Sc. Julian Schneider |
| Entwurf und Implementierung einer kollaborativen Mensch-Mensch-Interaktionsumgebung |
Masterarbeit |
M. Sc. Sean Kille |
| Aufbau und Durchführung einer Studie für den Vergleich dreier haptischer Mensch-Roboter-Trajektorienplanungsverfahren |
Bachelorarbeit |
M. Sc. Julian Schneider |
| Entwicklung von Steuerung- und Regelungskomponenten einer kooperativen Patienten-Aufstehhilfe |
Bachelorarbeit |
Dr.-Ing. Balint Varga |
| Untersuchung von Verhandlungsalgorithmen in gemischten Verkehrsszenarien |
Bachelorarbeit |
Dr.-Ing. Balint Varga |
| Aufbau eines medizintechnischen Laborversuchs zur Entwicklung einer kooperativen Patienten-Aufstehhilfe |
Bachelor/-Masterarbeit |
Dr.-Ing. Balint Varga |
| Intentionsschätzung eines Fußgängers für eine sichere Interaktion mit autonomen Fahrzeugen |
Bachelor/-Masterarbeit |
Dr.-Ing. Balint Varga |
