Übersicht der offenen/laufenden Abschlussarbeiten
Lehrstuhl Regelungs- und Steuerungssysteme | Lehrstuhl Optronik | Lehrstuhl Automatisierungstechnik |
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Offene Abschlussarbeiten | Offene Abschlussarbeiten | Offene Abschlussarbeiten |
Laufende Abschlussarbeiten | Laufende Abschlussarbeiten | Laufende Abschlussarbeiten |
Titel | Typ | Betreuer |
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Verifikation des gesicherten Einzugbereiches von Reinforcement Learning Methoden | Masterarbeit | M. Sc. Armin Gießler |
Reinforcement Learning für die primäre Regelung von DC Microgrids | Masterarbeit | |
Reinforcement Learning für die zentrale Regelung von DC Microgrids | Masterarbeit | |
Alternative Stabilitätsbetrachtung optimierungsbasierter Regler | Masterarbeit | |
Implementierung von neuartigen Optimierungsalgorithmen für Energienetze | Bachelorarbeit |
Titel | Typ | Betreuer |
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Analyse der Optimalitätsprinzipien menschlicher Bewegungen | Masterarbeit | |
Aufbau und Durchführung einer Studie für den Vergleich dreier haptischer Mensch-Roboter-Trajektorienplanungsverfahren | Bachelorarbeit | |
Aufbau und Durchführung einer Studie für den Vergleich dreier haptischer Mensch-Roboter-Trajektorienplanungsverfahren | Masterarbeit | |
Entwurf und Implementierung einer kollaborativen Mensch-Mensch-Interaktionsumgebung | Masterarbeit | |
Intentionsschätzung eines Fußgängers für eine sichere Interaktion mit autonomen Fahrzeugen | Bachelor/-Masterarbeit | |
Untersuchung von Verhandlungsalgorithmen in gemischten Verkehrsszenarien | Bachelorarbeit | |
Aufbau eines medizintechnischen Laborversuchs zur Entwicklung einer kooperativen Patienten-Aufstehhilfe | Bachelor/-Masterarbeit |
Titel | Typ | Betreuer |
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Identifikation von Fahrmanövern mit hohem Einfluss auf die Entstehung der Reisekrankheit | Bachelorarbeit | |
Auslegung der Trajektorienplanung für hochautomatisierte Fahrzeuge zur Verbesserung des Fahrkomforts | Masterarbeit | |
Entwurf einer resilienten Regelstruktur für ein automatisiertes allradgelenktes und allradangeriebenes Demonstratorfahrzeug | Masterarbeit |
Titel | Typ | Betreuer |
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Spiking Neural Networks für die Bewegungsplanung in Menschenmengen mit Reinforcement Learning | Masterarbeit | |
Entwicklung eines Lernverfahrens zur Trajektorienoptimierung für Multi-Roboter-Systeme | Masterarbeit | |
Entwicklung der modellprädiktiven Regelung zur Erhöhung der Bahngenauigkeit für gekoppelte Roboter | Masterarbeit | |
Design und Evaluation einer modellbasierten anti-slosh Regelung für Telemanipulation auf einem 6 DOF Roboterarm | Masterarbeit | |
Entwicklung eines Bordnetzmanagementsystems basierend auf Methoden der kooperativen Spieltheorie | Masterarbeit |
Titel | Typ | Betreuung |
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Prüfstandsentwurf: Salz + Farbe = Elektrolyt? | Masterarbeit | |
Entwicklung: Informationsmodell einer Galvanotechnik Einheit! | Bachelorarbeit | |
Entwicklung: Digitaler Zwilling in der Praxis! (Galvanotechnik) | Masterarbeit | |
Bewertung von Technologien zum Tracking von nicht-intelligenten Assets | Bachelorarbeit | |
Risiko-basierte Securityanalyse einer realen MTP Anlage | Bachelor-/Masterarbeit | |
Integration mobiler Roboter in die Virtual Reality | Bachelorarbeit | |
Analysis of modelling methods for soft robots | Mastersthesis | |
Fitting von CAD-Modellen zu Punktewolken | Mastersthesis | |
Development of a soft robot arm | Mastersthesis | |
Simulation of a soft robot with gazebo | Bachelorthesis |
Titel | Typ | Betreuer | Bearbeiter |
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Dynamische Simulation von vernetzten Multi-Energiesystemen | Masterarbeit | ||
Economic MPC für DC Microgrids | Bachelorarbeit | ||
Verteilte Optimierung mittels Passivitätstheorie | Masterarbeit | ||
Reinforcement Learning für die Primärregelung von DC Microgrids | Bachelorarbeit | ||
Analyse von Policy Gradient Methoden für zeitvarianten LQR | Masterarbeit | ||
Passivity-based Reinforcement Learning | Masterarbeit |