Titel | Typ | Betreuer |
---|---|---|
Verifikation des gesicherten Einzugbereiches von Reinforcement Learning Methoden | Masterarbeit | M. Sc. Armin Gießler |
Reinforcement Learning für die primäre Regelung von DC Microgrids | Masterarbeit | |
Reinforcement Learning für die zentrale Regelung von DC Microgrids | Masterarbeit | |
Alternative Stabilitätsbetrachtung optimierungsbasierter Regler | Masterarbeit | |
Implementierung von neuartigen Optimierungsalgorithmen für Energienetze | Bachelorarbeit |
Titel | Typ | Betreuer |
---|---|---|
Analyse der Optimalitätsprinzipien menschlicher Bewegungen | Masterarbeit | |
Aufbau und Durchführung einer Studie für den Vergleich dreier haptischer Mensch-Roboter-Trajektorienplanungsverfahren | Bachelorarbeit | |
Aufbau und Durchführung einer Studie für den Vergleich dreier haptischer Mensch-Roboter-Trajektorienplanungsverfahren | Masterarbeit | |
Entwurf und Implementierung einer kollaborativen Mensch-Mensch-Interaktionsumgebung | Masterarbeit | |
Intentionsschätzung eines Fußgängers für eine sichere Interaktion mit autonomen Fahrzeugen | Bachelor/-Masterarbeit | |
Untersuchung von Verhandlungsalgorithmen in gemischten Verkehrsszenarien | Bachelorarbeit | |
Aufbau eines medizintechnischen Laborversuchs zur Entwicklung einer kooperativen Patienten-Aufstehhilfe | Bachelor/-Masterarbeit |
Titel | Typ | Betreuer |
---|---|---|
Identifikation von Fahrmanövern mit hohem Einfluss auf die Entstehung der Reisekrankheit | Bachelorarbeit | |
Auslegung der Trajektorienplanung für hochautomatisierte Fahrzeuge zur Verbesserung des Fahrkomforts | Masterarbeit | |
Entwurf einer resilienten Regelstruktur für ein automatisiertes allradgelenktes und allradangeriebenes Demonstratorfahrzeug | Masterarbeit |
Titel | Typ | Betreuer |
---|---|---|
Spiking Neural Networks für die Bewegungsplanung in Menschenmengen mit Reinforcement Learning | Masterarbeit | |
Entwicklung eines Lernverfahrens zur Trajektorienoptimierung für Multi-Roboter-Systeme | Masterarbeit | |
Entwicklung der modellprädiktiven Regelung zur Erhöhung der Bahngenauigkeit für gekoppelte Roboter | Masterarbeit | |
Design und Evaluation einer modellbasierten anti-slosh Regelung für Telemanipulation auf einem 6 DOF Roboterarm | Masterarbeit | |
Entwicklung eines Bordnetzmanagementsystems basierend auf Methoden der kooperativen Spieltheorie | Masterarbeit |