KIT - IRS - Studies and Teaching - Open Theses Chair Control Systems

Open Theses Networked Multi-Energy Systems
Title	Type	Supervisor
Optimal passivity-based Control	Master Thesis	M. Sc. Armin Gießler
Reinforcement Learning für die primäre Regelung von DC Microgrids	Master Thesis	M. Sc. Armin Gießler
Reinforcement Learning für die zentrale Regelung von DC Microgrids	Master Thesis	M. Sc. Armin Gießler
Verifikation des gesicherten Einzugbereiches von Reinforcement Learning Methoden	Master Thesis	M. Sc. Armin Gießler

Open Theses Cooperative Systems
Title	Type	Supervisor
Aufbau und Durchführung einer Studie für den Vergleich dreier haptischer Mensch-Roboter-Trajektorienplanungsverfahren	Bachelor Thesis	M. Sc. Julian Schneider
Aufbau und Durchführung einer Studie für den Vergleich dreier haptischer Mensch-Roboter-Trajektorienplanungsverfahren	Master Thesis	M. Sc. Julian Schneider
Entwurf und Implementierung einer kollaborativen Mensch-Mensch-Interaktionsumgebung	Master Thesis	M. Sc. Sean Kille
Intentionsschätzung eines Fußgängers für eine sichere Interaktion mit autonomen Fahrzeugen	Bachelor/-Master Thesis	M. Sc. Balint Varga
Untersuchung von Verhandlungsalgorithmen in gemischten Verkehrsszenarien	Bachelor Thesis	M. Sc. Balint Varga
Aufbau eines medizintechnischen Laborversuchs zur Entwicklung einer kooperativen Patienten-Aufstehhilfe	Master Thesis	M. Sc. Balint Varga
Entwicklung von Steuerung- und Regelungskomponenten einer kooperativen Patienten-Aufstehhilfe	Bachelor Thesis	Dr.-Ing. Balint Varga

Open Theses Functional Safety Control
Title	Type	Supervisor
Modellierung der Unsicherheiten von Radar-Sensoren im Automobil-Bereich	Master Thesis	M. Sc. Lorenz Fehn
Modellierung der Unsicherheiten von Kamera-Sensoren im Automobil-Bereich	Master Thesis	M. Sc. Lorenz Fehn
Entwurf einer resilienten Regelstruktur für ein automatisiertes allradgelenktes und allradangeriebenes Demonstratorfahrzeug	Master Thesis	M. Sc. Christopher Bohn

Open Theses External Research Associates
Title	Type	Supervisor
Prädiktion der Trajektorien mobiler Roboter mit Inverse Optimal Control	Master Thesis	M. Sc. Nina Majer
Human Robot Interface für die Telemanipulation eines Roboterarms mittels Modellprädiktiver Regelung	Master Thesis	M. Sc. Max Grobbel
Entwicklung eines Bordnetzmanagementsystems basierend auf Methoden der kooperativen Spieltheorie	Master Thesis	M. Sc. Tobias Schürmann