Bachelorstudium der Elektrotechnik an der Dualen Hochschule Baden-Württemberg in Stuttgart mit der Robert Bosch GmbH. Anschließend Masterstudium der Elektro- und Informationstechnik am KIT mit der Vertiefungsrichtung Regelungs- und Steuerungstechnik. Masterarbeit am Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) zum Thema „Entwurf eines kooperativen Trajektorienfolgereglers zwischen Mensch und Roboter auf Basis der Spieltheorie“ (2022). Seit November 2022 wissenschaftlicher Mitarbeiter am IRS. Teilnahme am Baden-Württemberg-Zertifikat für Hochschuldidaktik parallel zur Durchführung von Übung und Betreuung der Vorlesungen Regelung Linearer Mehrgrößensysteme, Student Innovation Lab und Systemdynamik und Regelungstechnik. Mitglied der Graduiertenschule UpGrade Mobility.

KI-basierte Trajektorienfolgeregelung

Der Einsatz KI-basierter Methoden zum Einsatz in hochautomatisierten Fahrzeugen zur Trajektorienfolgeregelung unter Berücksichtigung von Sicherheitsaspekten und Echtzeitfähigkeit werden untersucht.
Die entwickelten Methoden werden in den Fahrzeugdemonstratoren vom Projektpartner Schaeffler implementiert und erprobt.
Der Fokus der Forschung liegt im Bereich des Absicherungsmechanismus genereller KI-basierter Methoden im Kontext der Folgeregelung hochautomatisierter Fahrzeuge. Der Einsatz und die Umsetzung von Safety Filtern und Control Barrier Functions werden evaluiert.

• Übung und Betreuung der Vorlesung Systemdynamik und Regelungstechnik