M. Sc. Max Grobbel
- Wissenschaftliche Mitarbeiter
- Gruppe:
FZI
- Tel.: +49 721 9654–751
- grobbel ∂does-not-exist.fzi de
FZI Forschungszentrum Informatik
Embedded Systems and Sensors Engineering (ESS)
Haid-und-Neu Str. 10-14
76131 Karlsruhe
Lebenslauf
Studium der Physikalischen Ingenieurwissenschaften an der Technischen Universität Berlin (TU Berlin) mit der Vertiefung Strömungsmechanik (Bachelor 2018). Praktikum bei innos GmbH. Anschließend Studium der Mechatronik und Informationstechnik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) mit der Vertiefung Regelungstechnik. Masterarbeit zum Thema „Inverse Reinforcement Learning für stochastische Systeme basierend auf Pfadintegralen“ am Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme.
Seit September 2021 wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Abteilung Control in Information Technology (CIT) im Bereich Embedded Systems and Sensors Engineering (ESS) am Forschungszentrum Informatik (FZI).
| Titel | Typ |
|---|---|
| Human Robot Interface für die Telemanipulation eines Roboterarms mittels Modellprädiktiver Regelung | Masterarbeit |
| Titel | Typ | Bearbeitung |
|---|---|---|
| Methoden zur Maximierung der Manipulierbarkeit eines optimierungsbasiert geregelten Industrieroboters für ein Telemanipulationsszenario | Masterarbeit |