M. Sc. Sean Kille
- Wissenschaftlicher Mitarbeiter
- Gruppe:
- Raum: 002
- Tel.: +49 721 608-43237
- Fax: +49 721 608-42707
- sean kille ∂does-not-exist.kit edu
Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Campus Süd
Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme
Geb. 11.20 (Engler-Villa)
Kaiserstr. 12
D-76131 Karlsruhe
Lebenslauf
Studium der Elektro- und Informationstechnik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) mit Auslandssemester an der Politecnico di Torino in Turin, Italien. Bachelorarbeit am Forschungszentrum Informatik (FZI) zur Entwicklung eines Fahrerassistenzsystems zur Optimierung der Energieeffizienz des Straßenverkehrs (2016). Praktische Tätigkeit bei der BMW Group Japan in der Produktentwicklung für Navigationsgeräte in Tokio, Japan und bei Celonis in der Process-Mining Prozessanbindung in München. Masterarbeit am Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) zum Thema „Anwendung Reinforcement-Learning-basierter Trajektorienfolgeregler auf ein Ball-auf-Platte-System“ (2020).
Seit Mai 2021 wissenschaftlicher Mitarbeiter am IRS.
| Titel | Typ |
|---|---|
| Entwurf und Implementierung einer kollaborativen Mensch-Mensch-Interaktionsumgebung | Masterarbeit |
| Titel | Typ | Bearbeiter |
|---|---|---|
| Entwurf und Implementierung eines Shared Control Konzepts für einen intelligenten Rollstuhl | Bachelorarbeit | |
| Entwurf und Implementierung einer kollaborativen Mensch-Roboter-Interaktionsumgebung | Bachelorarbeit | |
| Entwurf und Durchführung einer Studie zu menschenzentrierten Regelungskonzepten | Bachelorarbeit | |
| Entwicklung einer optimalen Impedanzregelung für die Mensch-Maschine-Interaktion | Masterarbeit |
Publikationen
2024
The DLR Scout Rover during the 2022 Arches Demomission Space on Mount Etna: Operating the Rover outside of its Comfort Zone
Pignède, A.; Schütt, M.; Franke, D.; Lichtenheldt, R.; Schindler, W.; Braun, C.; Kille, S.; Schneider, J.; Fischer, L.; Witucki, L.; Hohmann, S.; Zhang, S.; Staudinger, E.; Pöhlmann, R.; Broghammer, F.; Dammann, A.; Gentner, C.
2024. Proceedings of the Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2023, Stuttgart, 1–13, Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt (DGLR). doi:10.25967/610059
Pignède, A.; Schütt, M.; Franke, D.; Lichtenheldt, R.; Schindler, W.; Braun, C.; Kille, S.; Schneider, J.; Fischer, L.; Witucki, L.; Hohmann, S.; Zhang, S.; Staudinger, E.; Pöhlmann, R.; Broghammer, F.; Dammann, A.; Gentner, C.
2024. Proceedings of the Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2023, Stuttgart, 1–13, Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt (DGLR). doi:10.25967/610059
2023
A Study on Psychological Flow Measure by Human-Machine Interaction Modeling
Kille, S.; Witucki, L.; Rothfuß, S.; Hohmann, S.
2023. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
Kille, S.; Witucki, L.; Rothfuß, S.; Hohmann, S.
2023. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
Using a Collaborative Robotic Arm as Human-Machine Interface: System Setup and Application to Pose Control Tasks
Braun, C. A.; Haide, L.; Fischer, L.; Kille, S.; Varga, B.; Rothfuss, S.; Hohmann, S.
2023. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Braun, C. A.; Haide, L.; Fischer, L.; Kille, S.; Varga, B.; Rothfuss, S.; Hohmann, S.
2023. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
2022
Human-Machine Symbiosis: A Multivariate Perspective for Physically Coupled Human-Machine Systems
Inga, J.; Ruess, M.; Robens, J. H.; Nelius, T.; Rothfuß, S.; Kille, S.; Dahlinger, P.; Lindenmann, A.; Thomaschke, R.; Neumann, G.; Matthiesen, S.; Hohmann, S.; Kiesel, A.
2022. International Journal of Human-Computer Studies, 170, Article no: 102926. doi:10.1016/j.ijhcs.2022.102926
Inga, J.; Ruess, M.; Robens, J. H.; Nelius, T.; Rothfuß, S.; Kille, S.; Dahlinger, P.; Lindenmann, A.; Thomaschke, R.; Neumann, G.; Matthiesen, S.; Hohmann, S.; Kiesel, A.
2022. International Journal of Human-Computer Studies, 170, Article no: 102926. doi:10.1016/j.ijhcs.2022.102926
Finally! Insights into the ARCHES Lunar Planetary Exploration Analogue Campaign on Etna in summer 2022
Wedler, A.; Müller, M. G.; Schuster, M.; Durner, M.; Lehner, P.; Dömel, A.; Steidle, F.; Vayugundla, M.; Sakagami, R.; Meyer, L.; Smisek, M.; Stürzl, W.; Schmitz, N.; Vodermayer, B.; Prince, A. F.; Ehreiser, A.; Staudinger, E.; Pöhlmann, R.; Zhang, S.; Hellerer, M.; Lichtenheldt, R.; Franke, D.; Pignede, A. F. X.; Schindler, W.; Schütt, M.; Rebele, B.; Boerdijk, W.; Giubilato, R.; Reill, J.; Kuhne, M.; Lee, J.; Schröder, S.; Frohmann, S.; Seel, F.; Dietz, E.; Triebel, R.; Lii, N. Y.-S.; Bischoff, E.; Braun, C.; Kille, S.; Wormnes, K.; Pereira, A.; Carey, W.; Rossi, A. P.; Thomsen, L.; Graber, T.; Krüger, T.; Börner, A.; Irmisch, P.; Bussmann, K.; Paar, G.; Bauer, A.; Völk, S.; Rauer, H.; Hübers, H.-W.; Bals, J.; Hohmann, S.; Asfour, T.; Foing, B.; Albu-Schäffer, A. O.
2022. 73. International Astronautical Congress (IAC), 18-23 September 2022
Wedler, A.; Müller, M. G.; Schuster, M.; Durner, M.; Lehner, P.; Dömel, A.; Steidle, F.; Vayugundla, M.; Sakagami, R.; Meyer, L.; Smisek, M.; Stürzl, W.; Schmitz, N.; Vodermayer, B.; Prince, A. F.; Ehreiser, A.; Staudinger, E.; Pöhlmann, R.; Zhang, S.; Hellerer, M.; Lichtenheldt, R.; Franke, D.; Pignede, A. F. X.; Schindler, W.; Schütt, M.; Rebele, B.; Boerdijk, W.; Giubilato, R.; Reill, J.; Kuhne, M.; Lee, J.; Schröder, S.; Frohmann, S.; Seel, F.; Dietz, E.; Triebel, R.; Lii, N. Y.-S.; Bischoff, E.; Braun, C.; Kille, S.; Wormnes, K.; Pereira, A.; Carey, W.; Rossi, A. P.; Thomsen, L.; Graber, T.; Krüger, T.; Börner, A.; Irmisch, P.; Bussmann, K.; Paar, G.; Bauer, A.; Völk, S.; Rauer, H.; Hübers, H.-W.; Bals, J.; Hohmann, S.; Asfour, T.; Foing, B.; Albu-Schäffer, A. O.
2022. 73. International Astronautical Congress (IAC), 18-23 September 2022
2021
Preliminary Results for the Multi-Robot, Multi-Partner, Multi-Mission, Planetary Exploration Analogue Campaign on Mount Etna
Wedler, A.; Müller, M. G.; Schuster, M.; Durner, M.; Brunner, S.; Lehner, P.; Lehner, H.; Dömel, A.; Vayugundla, M.; Steidle, F.; Sakagami, R.; Meyer, L.; Smisek, M.; Stürzl, W.; Schmitz, N.; Vodermayer, B.; Prince, A. F.; Staudinger, E.; Hellerer, M.; Lichtenheldt, R.; Dietz, E.; Braun, C.; Rebele, B.; Boerdijk, W.; Giubilato, R.; Reill, J.; Kuhne, M.; Lee, J.; Villacampa, A. F.; Bargen, I.; Schröder, S.; Frohmann, S.; Seel, F.; Triebel, R.; Lii, N. Y.-S.; Bischoff, E.; Kille, S.; Wormnes, K.; Pereira, A.; Carey, W.; Rossi, A. P.; Thomsen, L.; Graber, T.; Krüger, T.; Kyr, P.; Börner, A.; Bussmann, K.; Paar, G.; Bauer, A.; Völk, S.; Kimpe, A.; Rauer, H.; Hübers, H.-W.; Bals, J.; Hohmann, S.; Asfour, T.; Foing, B.; Albu-Schäffer, A.
2021. Proceedings of the International Astronautical Congress (IAC). Vol A3, Code 177573, International Astronautical Federation (IAF)
Wedler, A.; Müller, M. G.; Schuster, M.; Durner, M.; Brunner, S.; Lehner, P.; Lehner, H.; Dömel, A.; Vayugundla, M.; Steidle, F.; Sakagami, R.; Meyer, L.; Smisek, M.; Stürzl, W.; Schmitz, N.; Vodermayer, B.; Prince, A. F.; Staudinger, E.; Hellerer, M.; Lichtenheldt, R.; Dietz, E.; Braun, C.; Rebele, B.; Boerdijk, W.; Giubilato, R.; Reill, J.; Kuhne, M.; Lee, J.; Villacampa, A. F.; Bargen, I.; Schröder, S.; Frohmann, S.; Seel, F.; Triebel, R.; Lii, N. Y.-S.; Bischoff, E.; Kille, S.; Wormnes, K.; Pereira, A.; Carey, W.; Rossi, A. P.; Thomsen, L.; Graber, T.; Krüger, T.; Kyr, P.; Börner, A.; Bussmann, K.; Paar, G.; Bauer, A.; Völk, S.; Kimpe, A.; Rauer, H.; Hübers, H.-W.; Bals, J.; Hohmann, S.; Asfour, T.; Foing, B.; Albu-Schäffer, A.
2021. Proceedings of the International Astronautical Congress (IAC). Vol A3, Code 177573, International Astronautical Federation (IAF)
Adaptive Optimal Trajectory Tracking Control Applied to a Large-Scale Ball-on-Plate System
Köpf, F.; Kille, S.; Inga, J.; Hohmann, S.
2021. Proceedings of the 2021 American Control Conference (ACC), 26th - 28th May, New Orleans, LA, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.23919/ACC50511.2021.9482629
Köpf, F.; Kille, S.; Inga, J.; Hohmann, S.
2021. Proceedings of the 2021 American Control Conference (ACC), 26th - 28th May, New Orleans, LA, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.23919/ACC50511.2021.9482629