Studium der Elektrotechnik an der TU Berlin; Promotion 1976 an der TH Darmstadt über die Identifizierung nichtlinearer stochastischer Systeme. Bis 1984 Entwicklung von Flugregelungs- und Navigationssystemen bei der Bodenseewerk Gerätetechnik GmbH, Überlingen. Danach Professor und Institutsleiter des Instituts für Elektrische Informationstechnik der TU Clausthal. Seit 1991 Ordinarius an der Universität Karlsruhe (TH) und Leiter des Instituts für Regelungs- und Steuerungssysteme.

Von Oktober 1998 bis September 2000 Dekan der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik. Von Oktober 2002 bis September 2005 Mitglied des Rektorats der Universität Karlsruhe (TH), Prorektor für Studium und Lehre. Seit April 2009 im Ruhestand.

• Nichtlineare Filterung