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Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)IR

 

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Offene Abschlussarbeiten
Titel Typ Betreuung
Automatisierte Erstellung von Physiksimulationen eines Roboterarms zur Antriebsauslegung Bachelor-/Masterarbeit

Eric Wagemann

Vergleichsstudie zwischen intern entwickelten und proprietären Plattformen für digitale Zwillinge und Simulation Bachelorarbeit

Xavier Bustamante

Automatically Created HMI for Modular Robotics Bachelorthesis

Linus Witucki

Abschlussarbeit als Bachelor oder Master im Bereich seriennahe Vorentwicklung / Advanced Engineering: Prozessflussanalyse und Produktionssimulation Externe Masterarbeit/Bachelorarbeit

Carsten Schubert (Kromberg & Schubert),
Linus Witucki (KIT-IRS)

Optimal robot operation for wire harness production Mastersthesis

Linus Witucki

Safety in Modular Robotics Masterthesis

Linus Witucki

Metadata modelling of capabilities for ROS2 controlled robotic systems Masterthesis/Bachelorthesis

Linus Witucki

letzte Änderung: 17.07.2025
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