KIT - IRS - Studium und Lehre - Cyber-Physical Robotics

Offene Abschlussarbeiten
Titel	Typ	Betreuung
Abschlussarbeit als Bachelor oder Master im Bereich seriennahe Vorentwicklung / Advanced Engineering: Prozessflussanalyse und Produktionssimulation	Externe Masterarbeit/Bachelorarbeit	Carsten Schubert (Kromberg & Schubert), Linus Witucki (KIT-IRS)
Automatisierte Generierung von Bewegungsplanungs‑Constraints für kooperative Aufgaben	Masterarbeit /Bachelorarbeit	Xavier Bustamante
Vergleichsstudie zwischen intern entwickelten und proprietären Plattformen für digitale Zwillinge und Simulation	Bachelorarbeit	Xavier Bustamante
Automatically Created HMI for Modular Robotics	Bachelorthesis	Linus Witucki
Optimal robot operation for wire harness production	Mastersthesis	Linus Witucki
Safety in Modular Robotics	Masterthesis	Linus Witucki
Metadata modelling of capabilities for ROS2 controlled robotic systems	Masterthesis/Bachelorthesis	Linus Witucki
Entwicklung eines informationsbasierten Constraints-Modells für kooperative Robot-Robot automatisierte Bewegungsplanung	Masterarbeit	Xavier Bustamante
Automatisierte Auswertung von Simulationsergebnissen	Bachelor-/Masterarbeit	Eric Wagemann