| Einsatz von LLMs zum Entwurf und zur Parametrierung eines Modellprädiktiven Reglers (MPC) |
Masterarbeit |
M. Sc. Max Grobbel |
| Entwicklung eines Bordnetzmanagementsystems basierend auf Methoden der kooperativen Spieltheorie |
Masterarbeit |
M. Sc. Tobias Schürmann |
| Human Robot Interface für die Telemanipulation eines Roboterarms mittels Modellprädiktiver Regelung |
Masterarbeit |
M. Sc. Max Grobbel |
| Kollisionsbeschränkungen für optimierungsbasierte Trajektorienplaner für hochautomatisierte Fahrzeuge |
Masterarbeit |
M. Sc. Lukas Köhrer |
| Learning a fluid model for model predictive controller on industrial robot arm |
Masterarbeit |
M. Sc. Max Grobbel |
| Master thesis abroad: Deep Reinforcement Learning for Slip-Aware Navigation in Skid-Steer Robots |
Masterarbeit |
M. Sc. Daniel Flögel |
| Prädiktion der Trajektorien mobiler Roboter mit Inverse Optimal Control |
Masterarbeit |
M. Sc. Nina Majer |
| Sicher lernende Trajektorienplanung für hochautomatisierte Fahrzeuge |
Masterarbeit |
M. Sc. Lukas Köhrer |
