Automatisierung der Parameter-Adaption für die Trajektorienplanung für hochautomatisierte Fahrzeuge zur Verbesserung des Fahrkomforts |
Masterarbeit |
M. Sc. Manuel Hess |
Jan Riffel |
Optimierung der kooperativen Handlung für ein Multi-Roboter-Fertigungssystem durch Dimensionsreduktion und Nullraum-Abstieg |
Masterarbeit |
M. Sc. Xin Ye |
Yuying Zhao |
Simulationsgestützter Vergleich KI-basierter Regelungsmethoden zum Einsatz in einem hochautomatisierten Fahrzeugdemonstrator |
Bachelorarbeit |
M. Sc. Ben-Micha Piscol |
Ricarda Bell |
Untersuchung der Regelungsmethoden nach Steifigkeit und Genauigkeit für ein Multi-Roboter-System mit physischer Kopplung |
Bachelorarbeit |
M. Sc. Xin Ye |
Leonhard Tobias Kunze |
Vergleich und Analyse von Fahrzeugmodellierungen zur Regelung hochautomatisierter Fahrzeuge |
Bachelorarbeit |
M. Sc. Ben-Micha Piscol |
Philipp Markus |